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AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robots) 차이를 알아보자

[요약] AGV(Automated Guided Vehicle) AMR(Autonomous Mobile Robots) 이동 바닥에 설치된 마그네틱 선을 따라 움직이거나 QR코드를 인식하여 고정된 경로를 따라 움직임 AGV보다 좀 더 자율주행에 가까운 움직임을 보여준다고 생각하면 이해하기 쉬움. AGV는 설정된 경로로만 움직일 수 있지만, AMR은 최적의 대체 경로를 로봇이 스스로 탐색하여 움직일 수 있음 장점 경로가 정해져 있기 때문에 좀 더 빠르게 이동할 수 있다는 점이 가장 큰 장점. 물동량이 많은 곳에서 빛을 발할 수 있음 공정 및 설비변경에 유연하게 적응 가능한 것이 AMR의 큰 장점. 최근에는 엘리베이터도 스스로 탑승할 수 있는 AMR도 나오고 있으며 적용 범위가 계속 확장하고 있음 기타 정보 최..

Insta360 Pro2 Manual [유투브 강좌]

[1] Insta360 Pro2를 사용하여 360VR 동영상/정지영상 촬영방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=pGm_QnX0nec&t=345s [2] 360VR 동영상에서 정지영상 뽑아내는 쉬운 방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=ekDlVYbnYfo [웹프론트엔드를 공부할 때 알아야 기본] SPA 방식 개요 (route의미를 파악하자) 현재 가장 많이 사용하는 SPA 방식의 언어 3가지 반응형 방식의 Web Publishing : [ ]

Insta360 ONE X Manual [유투브 강좌]

[1] Insta360 ONE X를 사용하여 360VR 동영상/정지영상 촬영방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=r8zkssp2100&t=32s [2] 360VR 동영상에서 정지영상 뽑아내는 쉬운 방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=ekDlVYbnYfo [백엔드를 공부할 때 알아야 기본] 현재 가장 많이 사용하는 백엔드 플랫폼 5가지 백엔드 플랫폼 5가지 각각의 특징 현재 가장 많이 사용하는 백엔드 API 명세화 작업 플랫폼 Python 백엔드 플랫폼으로 빠른 개발이 가능한 플랫폼 & 특징

델파이 조사 기반 MOS(Mean Opinion Score) 평가지표 : 공학논문 및 실험보고서에 사용하면 유익함

"델파이 조사 기반 MOS(Mean Opinion Score) 평가지표"는 공학논문 혹은 공학 실험 보고서에서 정성적 결과를 정량적으로 표현하기 위해 사용하면 유익하다. 개발된 공학산출물(소프트웨어, 하드웨어 등)의 효율성 및 사용성 등의 여러가지 주관적인 장점들을 확인하기 위하여 공학 논문 및 실험 보고서에서는 “델파이 조사 기반 MOS 평가지표"를 사용한다. 이러한 평가지표를 진행하는 전체과정은 아래 에 보이는 것 처럼, 전문분야의 패널 N명을 구성한 후, 다양한 의견을 수렴하여 설문문항을 n차의 델파이 조사를 통해서 최종 도출 하고, 도출된 설문문항에 대해서 MOS 평가기법을 사용하여 관련 분야 일반인 종사자 M명에 대해서 설문평가를 진행한다. 그리고 전문 패널의 MOS와 일반 관련 종사자의 MOS..

360 동영상 유투브 올리는 방법

STEP 1: Spatial Media Metadata Injector 프로그램을 다운받는다. 사이트 : https://github.com/google/spatial-media/releases STEP 2: Spatial Media Metadata Injector 프로그램을 실행 (1) "Open" 버튼을 누르면 파일 대화상자나 나타난다. (2) 파일을 선택하고 "열기" 버튼을 클릭 한다. (3) "My video is spherical (360)" 체크버튼에 체크가 표시된다. (4) "Inject metadata" 버튼을 클릭하면 자동적으로 "파일명_injected" 파일이름이 지정되고, "저장" 버튼을 클릭하면 약간의 시간이 소모되어 "파일명_injected" 동영상이 생성된다. STEP 3: 본인의..

[교육이론][연구 방법] 델파이(Delphi) 조사

연구조사를 하는 방법 : 양적 연구, 질적 연구 양분된 방법(양적연구, 질적연구)은 형태와 방법에 따라 또 다양하게 분류가 가능 델파이 조사방법(1960년) : ‘예측하려는 문제에 관하여 전문가의 견해를 유도하고 종합하여 집단적 판단으로 정리하는 일련의 절차’라고 정의할 수 있음. 델파이 조사방법은 여러 분야에 적용되는 연구 방법으로 발전되고 있으며, 일반적인 설문조사 방법과 전문가 협의 방법을 결합하여 그 장점을 극대화하도록 설계되었음 델파이 조사(Delphi method)란 간단하게 말해 논의 과정을 통해 의견의 합의점을 찾는 방법. 다만 대면하여 실시간으로 논의하지 않는다는 것이 큰 특징이지요. [참고] URL : https://m.blog.naver.com/earlysloth/22202709008..

화상통신이 가능한 Metaverse Solution 개발

화상통신이 가능한 Metaverse Solution 개발을 위한 항목 No 개발 내용 1 메타버스 서버 개발(게임 서버와 같은 기능을 한다고 생각하면 됨) 2 메타버스 클라이언트 개발(게임 클라이언트와 같은 기능을 한다고 생각하면 됨) 3 메타버스 클라이언트 리소스 제작(2D, 3D, 애니메이션, Sound, 등등의 VR 가상공간 구축을 위한 모든 리소스라고 생각하면 됨) 4 메타버스 기반 화상통신 개발(현재 가장 좋은 오픈소스는 WebRTC라고 할 수 있음) 하나의 "메타버스" 개발기간은 서비스 기획 규모에 따라 다르겠지만, 복잡한 서비스 기획이 아니고 비교적 심플한 서비스 기획이라고 가정하고, 게임 서버가 구축되어 있고 서버 접속을 위한 샘플 코드가 있을 때, 상기 개발 계획과 같이 10.5개월 정도..

BIM(Building Infomation Model) Basic 강좌 모음

BIM(Building Infomation Model) Basic 강좌 모음 No 강좌 리스트 유투브 1 도대체 BIM이 뭔데? 강좌보기 2 [Revit MEP 왕초보 탈출작전] BIM 과 Revit의 기본개념 강좌보기 3 BIM산업 발전을 위한 선결과제! [카펜터A] 강좌보기 4 [OpenBIM] ifc 파일의 스펙에 대해서 알아보기 강좌보기 5 무료BIM, ifc viewer, ifc file viewer소개 [카펜터A] 강좌보기 6 BIM 파일(ifc 파일)의 한계! 알고 넘어가자! [카펜터A] 강좌보기 7 Studying ~~~ [Open BIM, IFC Viewer] https://youtu.be/mjUR25Nas6U [딥러닝 공부시 알아야 할 기본] 딥러닝 모델을 평가하기 위한 통계적 방법으로..

Open Source: BIM(Building Information Model)

BIM이란? BIM은 시공 자산에 대한 정보를 생성하고 관리하는 전체적인 프로세스. 지능형 모형을 기반으로 하여 클라우드 플랫폼에서 사용할 수 있는 BIM은 구조화된 다분야 데이터를 통합하여 계획 및 설계부터 시공 및 운영에 이르는 수명 주기 전반에 걸쳐 자산에 대한 디지털 표현을 생성. [참조 사이트] IFC 정보모델에 대한 원리적 이해 : https://sites.google.com/site/bimprinciple/in-the-news/ifcjeongbomodel-edaehangandanhanseolmyeong BIM Freeware : https://www.ifcwiki.org/index.php/Freeware 1 [BIMvision] (https://bimvision.eu/) 2 [Open IFC..

AI 핵심은 "데이터"이다.

1. AI 데이터 셋의 구축 개요 1.1 AI 데이터 셋의 중요성 AI 알고리즘 성능이 아무리 탁월해도 저 품질의 학습데이터를 입력하면 AI 서비스는 무용지물이 될 수 있음 인공지능 서비스 개발을 급히 진행하면서 저 품질의 데이터셋을 AI 서비스에 활용할 경우, 성능 및 상용화에 어려움을 겪어 데이터 수집부터 새로 시작을 해야 하는 경우가 다수 발생함 저 품질의 데이터셋 문제를 좀 더 일찍 발견한다고 하더라도, AI 모델 개발 진행에 혼동이 발생하여 개발 비용이 기하급수적으로 증가하는 상황이 발생할 수 있음 데이터 셋 구축 작업에는 많은 비용과 시간을 들여 작업한 데이터에 예상치 못한 품질 이슈가 발생한다면, 상기와 같은 여러가지 문제가 발생함. 하지만 데이터 가공(Annotation, Labeling)..

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