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AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robots) 차이를 알아보자

[요약] AGV(Automated Guided Vehicle) AMR(Autonomous Mobile Robots) 이동 바닥에 설치된 마그네틱 선을 따라 움직이거나 QR코드를 인식하여 고정된 경로를 따라 움직임 AGV보다 좀 더 자율주행에 가까운 움직임을 보여준다고 생각하면 이해하기 쉬움. AGV는 설정된 경로로만 움직일 수 있지만, AMR은 최적의 대체 경로를 로봇이 스스로 탐색하여 움직일 수 있음 장점 경로가 정해져 있기 때문에 좀 더 빠르게 이동할 수 있다는 점이 가장 큰 장점. 물동량이 많은 곳에서 빛을 발할 수 있음 공정 및 설비변경에 유연하게 적응 가능한 것이 AMR의 큰 장점. 최근에는 엘리베이터도 스스로 탑승할 수 있는 AMR도 나오고 있으며 적용 범위가 계속 확장하고 있음 기타 정보 최..

알고리즘 순서도 작성법

SW 개발자라면 이정도의 기본 지식은 습득해 두어야 한다. 강의 시간 : 29분 08초강의자 : "김명주 클래스"이 알고리즘 순서도 작성법 유투브 강좌를 속도전으로 시청한 후에 긴 유투브 강의나 혹은 다양한 서적 등으로 디테일하게 공부 하면 좋을 듯 함https://www.youtube.com/watch?v=9FMvCNjSFY8        [알아둘 상식 퀴즈]터키가 나라 이름을 "튀르키예"로 바꾼 이유는 터키가 (    1    )를 뜻하는 영어 단어와 같기도 하고, (    2    ),를 의미하는 속어로도 쓰이기 때문이다.  정답은 댓글에 올려 놓습니다. 감사합니다.

컴퓨터 구조 + 운영 체제(비전공자) 유투브 강의

"SW 개발자의 기본 지식"- 제발 이정도는 알고 있자 ~강의 시간 : 11분 30초강의자 : "기술노트 with 알렉"이 강좌를 속도전으로 시청한 후에 긴 유투브 강의나 다양한 서적 등으로 디테일하게 공부 하면 좋을 듯 함  https://www.youtube.com/watch?v=J06SirxZG7M         [알아둘 상식 퀴즈] 음악의 아버지 : (    1    )수학의 아버지 : (    2    )의학의 아버지 : (    3    )음악의 어머니 : (    4    )음악의 신동 : (    5    ) 정답은 댓글에 올려 놓습니다. 감사합니다.

운영체제(OS) 유투브 강의 모음-46강

강의 개수 : 46강강의자 : 한국기술교육대학교 "김덕수" 교수이 강좌는 나름데로 디테일하게 공부 할 수 있음. 운영체제의 개념을 완전히 잡아 봅시다.~ https://www.youtube.com/watch?v=EdTtGv9w2sA&list=PLBrGAFAIyf5rby7QylRc6JxU5lzQ9c4tN          [알아둘 상식 퀴즈]통일신라 시대에 제작된 불경 인쇄본으로 세계에서 가장 오래된 목판활자본은 (    1    )이고, 고려시대에 만들어진 인쇄물로 세계에서 가장 오랜된 금속활자본은 (    2    )이다. 이 금속활자본은 구텐베르크의 42행 성서보다 무려 78년이나 앞선 것이다. 그러나 우리나라의 금속활자 발명은 이보다 훨씬 앞서서, 기록으로만 그 존재가 알려진 (    3    ) 라..

프라이빗 클라우드 구축 관련 강좌 모음

[ACC+ 2022] 성공적인 SDDC 기반 프라이빗 클라우드 구축 전략 https://www.youtube.com/watch?v=sttGNid5T6M&list=PLbT63qtTNRIVsKMeHHeDsECyjRicDiMwV&index=2 [Talk IT]산업별 HCI를 활용한 프라이빗 클라우드 구축사례(공공) https://www.youtube.com/watch?v=Cr7Z7majPHM [HCI 와 Private Cloud 차이] HCI : Hyper Converged Infrastructure로 가상화를 통해 서버, 저장장치, 네트워크를 하나로 통합해서 운영할 수 있게 해주는 모듈화된 하드웨어 장비 관점 Private Cloud : 사내에 구축하여 전용으로 사용하는 클라우드 시스템으로 소프트웨어 관점 ..

클라우드 2022.12.01

Insta360 Pro2 Manual [유투브 강좌]

[1] Insta360 Pro2를 사용하여 360VR 동영상/정지영상 촬영방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=pGm_QnX0nec&t=345s [2] 360VR 동영상에서 정지영상 뽑아내는 쉬운 방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=ekDlVYbnYfo [웹프론트엔드를 공부할 때 알아야 기본] SPA 방식 개요 (route의미를 파악하자) 현재 가장 많이 사용하는 SPA 방식의 언어 3가지 반응형 방식의 Web Publishing : [ ]

Insta360 ONE X Manual [유투브 강좌]

[1] Insta360 ONE X를 사용하여 360VR 동영상/정지영상 촬영방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=r8zkssp2100&t=32s [2] 360VR 동영상에서 정지영상 뽑아내는 쉬운 방법 [강좌 URL] : https://www.youtube.com/watch?v=ekDlVYbnYfo [백엔드를 공부할 때 알아야 기본] 현재 가장 많이 사용하는 백엔드 플랫폼 5가지 백엔드 플랫폼 5가지 각각의 특징 현재 가장 많이 사용하는 백엔드 API 명세화 작업 플랫폼 Python 백엔드 플랫폼으로 빠른 개발이 가능한 플랫폼 & 특징

델파이 조사 기반 MOS(Mean Opinion Score) 평가지표 : 공학논문 및 실험보고서에 사용하면 유익함

"델파이 조사 기반 MOS(Mean Opinion Score) 평가지표"는 공학논문 혹은 공학 실험 보고서에서 정성적 결과를 정량적으로 표현하기 위해 사용하면 유익하다. 개발된 공학산출물(소프트웨어, 하드웨어 등)의 효율성 및 사용성 등의 여러가지 주관적인 장점들을 확인하기 위하여 공학 논문 및 실험 보고서에서는 “델파이 조사 기반 MOS 평가지표"를 사용한다. 이러한 평가지표를 진행하는 전체과정은 아래 에 보이는 것 처럼, 전문분야의 패널 N명을 구성한 후, 다양한 의견을 수렴하여 설문문항을 n차의 델파이 조사를 통해서 최종 도출 하고, 도출된 설문문항에 대해서 MOS 평가기법을 사용하여 관련 분야 일반인 종사자 M명에 대해서 설문평가를 진행한다. 그리고 전문 패널의 MOS와 일반 관련 종사자의 MOS..

360 동영상 유투브 올리는 방법

STEP 1: Spatial Media Metadata Injector 프로그램을 다운받는다. 사이트 : https://github.com/google/spatial-media/releases STEP 2: Spatial Media Metadata Injector 프로그램을 실행 (1) "Open" 버튼을 누르면 파일 대화상자나 나타난다. (2) 파일을 선택하고 "열기" 버튼을 클릭 한다. (3) "My video is spherical (360)" 체크버튼에 체크가 표시된다. (4) "Inject metadata" 버튼을 클릭하면 자동적으로 "파일명_injected" 파일이름이 지정되고, "저장" 버튼을 클릭하면 약간의 시간이 소모되어 "파일명_injected" 동영상이 생성된다. STEP 3: 본인의..

TadGAN: Time Series Anomaly Detection Using Generative Adversarial Networks [유투브 영상]

[고려대학교 산업경영학부 DSBA 연구실 세미나 영상] 강좌 URL : https://www.youtube.com/watch?v=zOLFbvIvcTw [TAD 개요: Time series Anomaly Dectection] [실험결과] [ 퀴즈 ] (1) Ensemble AI Model 4가지 & 특징 : https://dev-sites.tistory.com/61 (2) Confusion Matrix : Measure(Metric)의 기본 [ ] 양성 [ ] 음성 [ ] 양성 ? ? [ ] 음성 ? ? (3) Precision = ? (4) Recall = ? (5) mAP = ? (6) F1-Score = ? 정답 : https://dev-sites.tistory.com/62

AI-Study 2022.04.16
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