[요약] AGV(Automated Guided Vehicle) AMR(Autonomous Mobile Robots) 이동 바닥에 설치된 마그네틱 선을 따라 움직이거나 QR코드를 인식하여 고정된 경로를 따라 움직임 AGV보다 좀 더 자율주행에 가까운 움직임을 보여준다고 생각하면 이해하기 쉬움. AGV는 설정된 경로로만 움직일 수 있지만, AMR은 최적의 대체 경로를 로봇이 스스로 탐색하여 움직일 수 있음 장점 경로가 정해져 있기 때문에 좀 더 빠르게 이동할 수 있다는 점이 가장 큰 장점. 물동량이 많은 곳에서 빛을 발할 수 있음 공정 및 설비변경에 유연하게 적응 가능한 것이 AMR의 큰 장점. 최근에는 엘리베이터도 스스로 탑승할 수 있는 AMR도 나오고 있으며 적용 범위가 계속 확장하고 있음 기타 정보 최..
