AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robots) 차이를 알아보자

[요약]

	AGV(Automated Guided Vehicle)	AMR(Autonomous Mobile Robots)
이동	바닥에 설치된 마그네틱 선을 따라 움직이거나 QR코드를 인식하여 고정된 경로를 따라 움직임	AGV보다 좀 더 자율주행에 가까운 움직임을 보여준다고 생각하면 이해하기 쉬움. AGV는 설정된 경로로만 움직일 수 있지만, AMR은 최적의 대체 경로를 로봇이 스스로 탐색하여 움직일 수 있음
장점	경로가 정해져 있기 때문에 좀 더 빠르게 이동할 수 있다는 점이 가장 큰 장점. 물동량이 많은 곳에서 빛을 발할 수 있음	공정 및 설비변경에 유연하게 적응 가능한 것이 AMR의 큰 장점. 최근에는 엘리베이터도 스스로 탑승할 수 있는 AMR도 나오고 있으며 적용 범위가 계속 확장하고 있음
기타 정보		최근엔 AMR 단계를 넘어 인공지능(AI) 알고리즘과 사물인터넷(IoT)의 탑재로 유연하게 움직이는 자율주행 AMR들도 나오고 있음

 

내부 물류 자동화는 대기업뿐 아니라 중소기업에도 반복되는 문제임.

"작업을 자동화할 수 있고 직원들은 고부가가치 활동에 전념할 수 있는데 왜 직원을 이용해 자재를 운반하는가?"

조직은 자재 운반을 자동화하여 생산성을 최적화하고 더 효과적인 배송 일정을 마련해 생산 정체를 완화할 수 있음. 최근까지 기존의 AGV는 내부 운반 업무 자동화의 유일한 옵션이었고, AGV는 반복적이고 일관된 자재 전달이 필요하고 대규모 초기 비용 지출과 장기 투자 수익(ROI)을 용인할 수 있는 대규모 고정 설비에서 흔히 사용하는 장비이었으나, 현재 AGV는 훨씬 정교하고 유연하며 경제적인 AMR 기술의 도전을 받고 있음. AGV와 AMR 모두 자재를 한 곳에서 다른 곳으로 옮기지만 유사점은 이것 뿐임

 

01: 고정 경로 vs. 지능형 네비게이션

• AGV는 최소한의 온보드 인텔리전스가 탑재되며 간단한 프로그래밍 지시만 따를 수 있음
• AGV가 길을 찾으려면 와이어나 자기 띠, 센서의 유도가 필요하며, 이를 설치하는 데는 일반적으로 광범위한(그리고 고비용의) 설비 업데이트가 필요하고 이 기간 동안 생산이 중단될 수도 있음
• AGV는 이러한 고정 경로로 제한되기 때문에 향후 변경이 필요한 경우에는 비용이 추가로 들고 생산이 중단될 수 있음
• AGV는 정면의 장애물을 탐지할 수는 있지만 장애물 주위를 돌아다닐 수 없기 때문에 장애물이 제거될 때까지 트랙에서 그대로 정지됨
  
  
• AMR은 SW가 현장에서 또는 사전에 로딩한 시설 도면을 통해 구성하는 지도를 이용해 길을 찾음, 이 성능은 GPS 및 사전에 로딩한 지도 세트가 탑재된 자동차와 비교할 수 있음. 이런 자동차는 차주의 집과 직장 주소를 입력하면 지도의 단순한 위치를 바탕으로 최단 경로를 생성함. 이는 부품의 수거 및 전달 위치를 AMR에 교육하는 방법과 유사함
• AMR은 카메라와 내장 센서, 레이저 스캐너뿐 아니라 정교한 SW의 데이터를 이용하여 주변을 탐색하고 목표에 도달하는 가장 효율적인 경로를 선택할 수 있음
• AMR의 작업은 완전히 자율이며, 지게차나 팰릿, 사람 또는 기타 장애물이 앞에 나타나면 AMR은 최적의 대체 경로를 이용하여 안전하게 우회하며 이를 통해 자재의 흐름을 일정대로 유지하여 생산성을 최적화함

 

02: 매우 제한적인 이용 분야 vs. 우수한 유연성

• 이러한 자율 운행으로 AMR의 유연성은 AGV보다 훨씬 우수하며, AGV는 시설에 통합되는 엄격한 경로, 일반적으로 바닥에 설치되는 경로를 따르는 것으로 제한됨. 따라서 이용 분야는 제한적이며 AGV는 서비스 수명이 끝날 때까지 동일한 전달 작업을 수행하며 변경은 막대한 비용이 들고 중단을 유발하기 때문에 경제성이 없음
• AMR은 SW만 조정해도 임무를 바꿀 수 있고, 동일한 로봇이 다른 장소에서 다양한 작업을 수행할 수 있으며, 환경과 생산 요건의 변화에 맞게 자동으로 조정할 수 있음. AMR 작업은 로봇의 인터페이스를 통해 제어하거나 우선순위를 자동으로 정하는 복수의 로봇과 위치 및 가용성을 바탕으로 특정 작업에 가장 적합한 로봇에 대해 로봇 제어 SW를 이용하여 구성할 수 있으며, 임무가 정해지면 직원은 로봇 작업을 조율하는 데 시간을 보내지 않아도 되므로 회사의 성공에 기여하는 고부가가치 업무에 집중할 수 있음

 

03: 전통적인 비즈니스 모델에 적합 vs. 민첩한 비즈니스에 적합

• AMR의 유연성은 제품이나 생산 라인의 수정이 필요한 경우 민첩성과 유연성이 필요한 현대 제조 환경에 매우 중요함. AMR은 시설의 규모에 관계없이 민첩한 생산에 쉽게 적응할 수 있으며, 생산 셀을 이동하거나 새로운 셀 또는 프로세스를 추가하면 새 건물 지도가 신속하고 편리하게 업로드되거나 AMR이 현장에서 지도를 다시 작성할 수 있어 새 작업에 즉시 사용할 수 있음
• 이 같은 성능은 로봇과 그 기능에 대한 완전한 소유권을 조직에 부여하며, 소유주는 융통성 없는 AGV 인프라의 제약을 받기보다, 사업상의 요구가 있을 때 로봇 자체를 손쉽게 재배치하여 매우 역동적인 환경에서도 생산을 최적화할 수 있음

 

04: 고비용 vs. 경제성

• AMR은 AGV보다 첨단 기술이 훨씬 많이 포함되지만, 일반적으로 저렴한 솔루션임. AMR은 와이어나 자기 띠, 기타 많은 비용이 드는 건물 인프라의 개조가 필요 없어 프로세스에서 많은 비용을 유발하는 생산의 중단 없이 신속하고 저렴하게 AMR을 가동할 수 있음. AMR은 신속하고 손쉽게 배치할 수 있으므로 거의 즉시 새로운 효율을 강화하며, 초기 비용이 낮고 프로세스를 빠르게 최적화할 수 있어 흔히 6개월 안에 매우 신속한 ROI를 제공함. 비즈니스의 성장과 함께 최소한의 추가 비용으로 AMR 구현을 동시에 확장할 수 있음
• 현대의 제조 환경은 이제 고비용의 융통성 없는 레거시 기술에 의존할 수 없음. 특히 오늘날의 유연하지 않은 노동 시장에서 비생산적인 수동 자재 운반을 지속할 여유도 없음. 자율 모바일 로봇은 유연성과 경제성, ROI, 생산성 최적화 면에서 AGV보다 훨씬 우수함

 

결론:  언젠가는 "기업이 AMR을 사용하지 않아도 되는가?"라는 문장이 화두가 될것 임

 

 

 

 

[AGV, AMR 지게차 설명] : https://m.blog.naver.com/bigwaverobotics/222993499979

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